Опис

Завдання 8.5. Плоскопаралельний рух колеса.

Вантаж А опускається зі стану спокою s(t) з прискоренням WA = const (табл. 8.9). Канат через блок В поєднує вантаж із колесом (рис. 8.10 – 8.16) або подвійним барабаном (рис. 8.17 – 8.19). Колесо (барабан) котиться без ковзання уздовж нерухомої поверхні або нерухомої частини канату DE. Радіус колеса і більший радіус барабана дорівнює R1 , а менший радіус барабана – R2. Більший радіус подвійного блока дорівнює r1, а менший – r2. Для моменту t1 знайти:
1) кутову швидкість і кутове прискорення колеса ( барабана);
2) лінійні швидкості VC і VM;
3) лінійне прискорення точки М.