Векторная алгебра · векторы

Векторы: скалярное, векторное и смешанное произведение

Векторы — основа аналитической геометрии. Разберём три произведения векторов — скалярное, векторное и смешанное — и их геометрический смысл.

Что такое вектор и произведения векторов

Вектор — это направленный отрезок, задаваемый координатами (x; y; z). Над векторами определены три произведения: скалярное (даёт число), векторное (даёт вектор) и смешанное (даёт число, равное объёму).

Геометрический смысл

  • Скалярное произведение позволяет найти угол между векторами и проверить перпендикулярность (a·b = 0).
  • Модуль векторного произведения равен площади параллелограмма, построенного на векторах.
  • Модуль смешанного произведения равен объёму параллелепипеда; если он равен нулю — векторы компланарны.

Формулы

a·b = |a||b|cosφ = aₓbₓ + a_yb_y + a_zb_zскалярное произведение
|a×b| = |a||b|sinφмодуль векторного произведения = площадь параллелограмма
a×b = |i j k; aₓ a_y a_z; bₓ b_y b_z|векторное произведение через определитель
(a, b, c) = Vпаралелепіпедасмешанное произведение = определитель координат

Угол между векторами: cosφ = (a·b)/(|a|·|b|). Площадь треугольника на векторах = ½|a×b|.

Как решать задачи

  1. Для скалярного произведения — сумма произведений одноимённых координат.
  2. Для векторного — вычислите определитель 3×3 со строкой i, j, k.
  3. Для смешанного — определитель, составленный из координат трёх векторов.

Частые вопросы

Чем отличаются скалярное и векторное произведения?
Скалярное произведение даёт число (a·b = |a||b|cosφ) и связано с углом между векторами. Векторное произведение даёт вектор, перпендикулярный обоим, а его модуль равен площади параллелограмма.
Как найти угол между векторами?
Через скалярное произведение: cosφ = (a·b)/(|a|·|b|), где в числителе — сумма произведений координат, в знаменателе — произведение длин векторов.
Что показывает смешанное произведение?
Смешанное произведение трёх векторов равно (со знаком) объёму параллелепипеда, построенного на них. Если оно равно нулю — векторы лежат в одной плоскости (компланарны).